Матрица (сенсор) цифрового фотоаппарата — это светочувствительный полупроводниковый прибор, преобразующий оптическое изображение в электрические сигналы. Он является ключевым элементом цифровой камеры, заменяя собой плёнку. Сенсор состоит из миллионов фотодиодов (пикселей), расположенных на кремниевой подложке в виде упорядоченной сетки. Отсюда название – матрица.
ВИДЫ МАТРИЦ
Существует два основных типа матриц по технологическому принципу: CCD (ПЗС) и CMOS(КМОП)
Схема работы матрицы ПЗС выглядит примерно так: каждый пиксель работает как копилка для электронов, которые возникают под действием света, пришедшего от источника. После экспонирования пикселей электронная схема управления подаёт сложный набор импульсных напряжений, которые начинают сдвигать столбцы с накопленными электронами к краю матрицы, где находится измерительный ПЗС-регистр. То есть заряды, накопленные каждым пикселем, по очереди передаются на "выход" прибора и измеряются.
В основе принципа работы CMOS-матрицы лежит тот же базовый процесс накопления пикселями электронов и последующей их передачи. Главное отличие от матриц ПЗС здесь заключается в том, что каждый пиксель становиться " самостоятельней", поскольку на них устанавливаются свои усилители, преобразующие заряд чувствительного элемента в напряжение. Так происходит оцифровка каждого пикселя в отдельности, что дает возможность индивидуально работать с ним и не ждать, пока заряд перейдет по строке от одного пикселя к другому.
Однозначного ответа на вопрос, какая технология лучше, не существует. CCD-матрицы заняли ниши, в которых востребованы за счет стабильно высокого качества съемки.
CMOS-сенсоры прочно укрепились в фото и видео сегментах. Со временем технология многократно была доработана, и сейчас уже практически не уступает по качеству.
ОСНОВНЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ СЕНСОРОВ
Существует множество типовых размеров матриц. Измеряется матрица в дюймах или миллиметрах по диагонали (как телевизор). Вот некоторые популярные форматы (от большего к меньшему):
*В данной таблице в физическом размере сенсоров указано среднее значение. В реальности же размеры сенсора у камер среднего формата, aps-c и micro 4/3 могут отличаться. Нас интересует соотношение этих форматов относительно Full-frame матриц и соответственно их кроп-фактор (коэффициент, который показывает, во сколько раз размер матрицы отличается от полнокадровой).
Маленькие матрицы используются в камерах, где размер и компактность имеют решающее значение. Например, в экшн-камерах или смартфонах. При этом они сильно проигрывают в светочувствительности и динамическом диапазоне. Самые распространенные форматы в фото и видео сегменте – Full Frame, APS-C и в меньшей степени Micro 4/3. Средний формат используется для высокобюджетной коммерческой фотографии, имеет ряд ограничений и высокую цену.
(измеряется в пикселях/мегапикселях)
Этот параметр характеризует количество эффективных пикселей (например, 24 Мп = 6000×4000 точек). Чем больше пикселей, тем выше разрешение изображения, детализация и возможность приближения (кропа). Однако, при большом количестве пикселей и маленьком размере матрицы, на каждый фотоэлемент попадает меньше света, что сказывается на шумах и информации о цвете в худшую сторону. Именно поэтому самые светочувствительные камеры имеют большую по размеру матрицу и не очень высокое разрешение.
Это способность камеры отображать одновременно широкий диапазон яркостей, от самых темных до самых светлых участков изображения, без потери деталей в тенях и светах. Измеряется в стопах.
Чем больше ступеней экспозиции может отобразить камера, тем выше ее динамический диапазон и лучше способность передавать тонкие переходы между светом и тенью. Большие матрицы традиционно имеют лучший ДД.
ISO часто называют "светочувствительностью" по аналогии с пленкой, но это не совсем так. По сути меняя значение ISO на камере, вы просто увеличиваете подачу напряжения на сенсор, чтобы повысить уровень сигнала. Это буквально то же самое, что выкрутить "gain" на усилителе. Когда сигнал усиливается, картинка становится ярче, но и уровень шума повышается пропорционально.
В свою очередь "двойное нативное ISO" значит, что сенсор камеры оснащен двумя наборами цепей усиления, и вы можете переключаться между их нижним и верхним значением также без повышения усиления, а соответственно и дополнительного шума.
Матричный стабилизатор
Стабилизация изображения необходима для компенсации “тряски” и размытия изображения при съемке с рук. Стабилизаторы изображения могут быть трех видов - оптическими, матричными и электронными. Оптический стабилизатор обычно встроен в объектив, электронный – это программное уменьшение последствий тряски. Здесь же речь пойдет о стабилизации самой матрицы.
В основе работы матричного стабилизатора лежит подвижная матрица, которая физически смещается для компенсации движений камеры. Сначала гироскопы и акселерометры в камере фиксируют дрожание (угловое и линейное перемещение). Процессор анализирует данные и вычисляет необходимую коррекцию. Электромагнитная система (или пьезодвигатели) сдвигает матрицу в противоположную сторону от движения, стабилизируя изображение. На данный момент стабилизаторы могут работать по 5 осям, таким образом полностью убирая микротряску. В наиболее продвинутых моделях реализован гибрид: матричная стабилизация может работать в паре с оптической. Ступени стабилизации так же измеряются в стопах экспозиции (это означает, насколько эффективно стабилизатор компенсирует дрожание камеры, позволяя использовать более длинные выдержки, не получая размытых изображений).
Устройство, которое регулирует выдержку, то есть длительность попадания света на матрицу (пленку).
В фотографии используются различные типы затворов, которые отличаются принципом работы и конструкцией. Затвор может быть механическим, электронным или гибридным. Важными параметрами затвора являются минимальная длина выдержки и скорострельность (скорость серийной съемки фото).
Механический
1.Фокальный (шторный). Расположен вблизи фокальной плоскости перед матрицей/плёнкой.
Плюсы: высокие выдержки (до 1/8000 с), мало искажений при съёмке движущихся объектов.
Минусы: ограниченная синхронизация со вспышкой (~1/200–1/250 с).
2. Центральный (лепестковый). Расположен внутри объектива: между линзами или рядом с диафрагмой.
Плюсы: плавная работа, тихий звук.
Минусы: ограниченные выдержки (обычно до 1/500 с).
Электронный
Есть практически во всех современных камерах. Работает по принципу "включения" и "выключения" матрицы (время определяется выдержкой).
Плюсы: бесшумность, очень короткие выдержки (до 1/32000 с), нет механического износа.
Минусы: возможны искажения во время съемки быстро движущихся объектов, если в камере используется Rolling shutter.
*Rolling shutter - технология, при которой информация с матрицы считывается построчно. Она дешевле в производстве и лучше работает в условиях низкого освещения.
*Global Shutter (total) - технология, при которой матрица считывает информацию со всех пикселей одновременно. Дороже в производстве, может влиять на ДД.
Гибридный
Комбинация механического и электронного затвора. На коротких выдержках работает электронный затвор, на длинных – механический.
Плюсы: минимизация эффекта rolling shutter, возможность сверхкоротких выдержек.
Минусы: сложность реализации.
На данный момент существует три основных типа автофокуса – контрастный, фазовый и гибридный.
Контрастный
Как это работает?
Камера делает пробные сдвиги фокуса ближе-дальше, а процессор анализирует контраст на изображении. Чем выше контраст (например, четкие края объекта), тем ближе камера к правильному фокусу. Далее камера ищет момент, когда контраст максимальный — это и есть точка идеальной фокусировки. Если двигать дальше, контраст снова начнет падать — значит, камера "проскочила" резкость. Как только найден самый четкий вариант, линзы останавливаются.
Плюсы: точность – меньше ошибок, особенно в макросъемке и статичных сценах, может лучше справляться в условиях низкого освещения (хоть и дольше).
Минусы: низкая скорость работы из-за постоянного "рыскания" фокуса туда-сюда, особенно в сложных условиях, плохо ловит объекты в движении.
Фазовый
Как это работает?
В камере есть специальные датчики, которые улавливают свет, проходящий через разные части объектива (обычно левую и правую). Если объект в фокусе, эти два луча сходятся в одной точке на матрице. Если не в фокусе, лучи попадают на матрицу несимметрично (один чуть раньше, другой чуть позже). Далее процессор анализирует, насколько и в какую сторону они разошлись. Он мгновенно вычисляет, насколько нужно сдвинуть линзы, чтобы лучи совпали, и подает сигнал на мотор объектива, чтобы линзы встали точно в нужное положение без лишних движений (в отличие от контрастного автофокуса).
Плюсы: скорость и точность работы (идеально для съемки движущихся объектов, меньше промахов, особенно при хорошем освещении).
Минусы: нужно большое количество света, в темноте может работать некорректно, высокая стоимость технологии (нужны специальные датчики).
Гибридный
Как это работает?
Объединяет в себе две вышеописанные технологии и на данный момент является самым быстрым, точным и уже наиболее распространенным.
Камера мгновенно оценивает расстояние до объекта с помощью фазовых датчиков. Фокус сразу сдвигается в нужную сторону, а не "рыскает" туда-сюда. Как только фокус близок к правильному, камера анализирует контраст для финальной наводки резкости.
Последние годы современные камеры научились более точно ловить фокус при помощи технологий глубокого обучения. Так камера умеет определять глаза, лица, транспортные средства, животных и другое. Также она может предсказывать изменение положения объекта в движении и определять по специальным датчикам в видоискателе, куда смотрит человеческий глаз. Все это практически полностью решает проблемы автофокусировки.
ВХОДЫ (разъёмы для подключения внешних устройств)
Питание
Аудио
Синхронизация и управление
ВЫХОДЫ (разъёмы для вывода сигнала с камеры)
Видео
Аудио
Передача данных
Сейчас каждая цифровая камера оснащена слотами для карт памяти или SSD. Также некоторые камеры, такие как Blackmagic, могут записывать файлы на SSD через выход
Type-C. Реже встречаются камеры со встроенным хранилищем.
В старших моделях реализована схема, когда используются два слота. Для непрерывной записи или для записи двух файлов – основного и proxy (легкий сжатый файл для быстрого просмотра и монтажа).
Самые популярные форматы карт памяти
Основные характеристики карты памяти - это скорость чтения и записи. Измеряется эта скорость в мбит/с (1 байт = 8 бит). Чаще всего на карте пишется скорость чтения, поэтому скорость записи всегда нужно уточнять, чтобы убедиться в том, что можно записывать на карту файлы в максимальном качестве, которое позволяет данная камера.
Если можно сказать, что матрица - это сердце камеры, то процессор это ее мозг. Он участвует абсолютно во всех процессах, описанных нами ранее, от включения аппарата до записи готового материала на карту памяти. Нам необязательно знать названия и технические характеристики процессоров в фото и кино аппаратуре. Достаточно понимать, что они располагаются на материнской плате, требуют хорошего охлаждения и с каждым годом становятся все меньше и мощнее. Что нас действительно интересует, так это форматы и качество файлов, которые этим процессором сгенерированы.
ФОРМАТЫ/ КОДЕКИ/КОНТЕЙНЕРЫ
Фото
Существует огромное количество различных форматов изображений. Но нас сейчас интересуют только два – JPEG и RAW. Современные фотокамеры могут делать кадры в обоих форматах как по отдельности, так и одновременно (один для предпросмотра, второй для редактирования).
JPEG (Joint Photographic Experts Group, по названию организации-разработчика)
Один из популярных растровых графических форматов, применяемый для хранения фотографий и подобных им изображений. Файлы, содержащие данные JPEG, обычно имеют расширения .jpg(самое популярное), .jfif, .jpe или .jpeg.
JPEG использует алгоритм сжатия с потерями, который позволяет значительно уменьшить размер файла при сохранении приемлемого качества.
Поддерживается практически всеми устройствами, программами и браузерами, что делает его очень удобным для обмена и просмотра изображений. Может отображать миллионы цветов, что делает его идеальным для фотографий и сложных изображений. Можно выбрать уровень сжатия, балансируя между качеством изображения и размером файла.
RAW (от слова "сырой")
Как таковой не является форматом изображения. В сущности, под этим понимают несжатые необработанные данные. У каждого производителя фотокамер свой формат, в который он запаковывает raw файлы. Например, у Sony это .arw, а у Fujifilm .raf.
Преимущества raw файлов в том, что из-за отсутствия сжатия сохраняется максимум информации для последующей обработки изображения. При редактировании можно поменять баланс белого, очень гибко работать с цветами, достать детали из глубоких теней и пересвеченных участков. Основные же недостатки – очень большой вес и возможность работать с файлами только при помощи специальных программ.
Видео
Здесь же все гораздо сложнее, поскольку мы имеем дело не с одним изображением, а с последовательностью кадров, которую сжать эффективно уже значительно сложнее. В первую очередь нужно понять, что есть форматы (контейнеры), а есть кодеки. И точно так же, как и в фото есть несжатые raw форматы, а есть сжатые, при этом степень и метод сжатия у них очень разный.
Смысл понятия «кодек» лежит прямо в его названии: «ко» — компрессор, «дек» — декомпрессор. То есть фактически кодек — это цифровой инструмент компрессии и декомпрессии данных. Компрессия (сжатие данных) необходима для экономии занимаемого файлом места.
Например, несжатое видео высокой четкости в raw-формате при 60 кадрах в секунду способно достигать размеров в полтерабайта на каждый час записи. Восьмиканальная аудиодорожка в 24-битном разрешении будет занимать 16 мегабит за одну секунду записи. Такие объемы данных не подходят ни для штатного хранения, ни для их передачи онлайн, поэтому для их сжатия применяются специальные формулы, которые и называются кодеками.
Большинство создаваемого видеоконтента обрабатывается кодеками XviD, MPEG-1\2, H.264, H.265, MPEG-4, DivX, WMV, MJPEG, RealVideo, Bink Video и их вариациями. Для аудиоформатов в основном используют AAC, Opus и MP3-кодеки. Из новинок стоит отметить кодек H.266/VVC, разрабатываемый для потоковой передачи видео в 4K и 8K. Новый кодек позволяет вдвое сократить объем файла относительно H.265 кодека за счет более сложных алгоритмов. Сложные вычисления потребляют больше ресурсов, до 1000 % от потребления H.265 при кодировании, и до 200% при декодировании.
Как мы уже говорили, существуют еще различные RAW форматы для хранения несжатого видео или видео с очень низким сжатием. Так же, как и в фотографии, у разных производителей они называются по-своему. Например, у камер RED это .r3d, а у Blackmagic - .braw.
В свою очередь, компания Apple тоже разработала серию кодеков для профессионального видео - Apple ProRes и ProRes Raw. В силу того, что при низком сжатии эти файлы не сильно нагружают систему в процессе монтажа, кодек обрел большую популярность у профессионалов.
Для хранения сжатой информации создаются контейнеры - обертки в определенном формате. Современные контейнеры способны хранить информацию, обработанную разными кодеками. Такие обертки указывают устройству на то, какими кодеками была сжата информация, и по какой формуле ее восстанавливать.
Если разобрать стандартное видео со звуком на кодеки и контейнеры, в результате получится три составные части:
БИТНОСТЬ И ЦВЕТОВАЯ СУБДИСКРЕТИЗАЦИЯ
Довольно часто при выборе кодека в камере мы видим, что в названии дополнительные присутствуют цифры. Например, Apple ProRes 4444 или 422 10-bit.
Давайте разберемся, что это такое.
С битностью все довольно просто, это глубина цвета, которая определяет максимальное количество оттенков каждого из основных цветов (красного, синего и зелёного).
Получается, когда мы говорим, что “пишем” 8 бит, то имеем ввиду, что в нашем файле могут отображаться до 256 цветов. Если 10, то уже 1024 цвета, а если 16, как у файлов .r3d с кинокамер RED, то все 65536.
Цветовая субдискретизация (Chroma subsampling) - это процесс уменьшения разрешения цвета изображения путем сокращения количества сэмплов цвета на определенном расстоянии друг от друга.
В изображении каждый пиксель имеет определенные значения красного, зеленого и синего (RGB) компонентов цвета. Однако, для уменьшения размера файла изображения и улучшения его обработки, некоторые форматы изображений могут использовать цветовую субдискретизацию. Это означает, что значения компонентов цвета не будут сохраняться для каждого пикселя, а будут сохранены только для определенных пикселей, которые называются сэмплами цвета.
Наиболее распространенной формой цветовой субдискретизации является схема 4:2:0. Это означает, что значения компонентов цвета сохраняются только для каждого четвертого пикселя в строке и каждого четвертого пикселя в столбце. Это означает, что каждый блок 2x2 пикселя будет иметь одни и те же значения компонентов цвета.
Таким образом, цветовая субдискретизация может привести к потере некоторой информации о цвете в изображении. В некоторых случаях это может быть заметно, особенно при обработке изображений с высоким разрешением и детализацией цвета. Однако, в большинстве случаев, потеря информации не слишком заметна и может быть компенсирована другими методами обработки изображений.
Существуют различные схемы цветовой субдискретизации, которые могут быть использованы для уменьшения размера изображения и улучшения его обработки. Наиболее распространенные из них:
Схема 4:1:1: в этой схеме значения компонентов цвета сохраняются только для каждого четвертого пикселя в строке и для каждого пикселя в столбце. Таким образом, каждый блок 4x1 пикселя будет иметь одни и те же значения компонентов цвета.
Схема 4:2:2: в этой схеме значения компонентов цвета сохраняются для каждого второго пикселя в строке, а для каждого пикселя в столбце. Таким образом, каждый блок 2x1 пикселя будет иметь одни и те же значения компонентов цвета.
Схема 4:4:4: в этой схеме значения компонентов цвета сохраняются для каждого пикселя в изображении. Таким образом, нет потери информации о цвете в изображении, но это приводит к большему размеру файла изображения и замедлению его обработки.
Выбор схемы цветовой субдискретизации зависит от конкретного случая использования и требований к размеру файла изображения и его обработке. Например, для изображений с высоким разрешением и детализацией цвета может потребоваться использование схемы 4:4:4, в то время как для обычных изображений схема 4:2:0 может быть достаточной.
ЦВЕТОВЫЕ ПРОФИЛИ
Цветовой профиль определяет конкретную цветовую гамму и правила, по которым цвета будут кодироваться в пикселях видео.
Log
Кривая гамма-характеристики, которая призвана записать и передать как можно больше визуальной информации, зафиксированной матрицей камеры. Она была специально оптимизирована для цифровых кинокамер. Профиль Log предотвращает потерю детализации в сильно осветленных и затемненных участках изображения.
При постпроизводстве кадров, снятых в формате требуется обязательная цветокоррекция (грейдинг) для отображения их на мониторах с поддержкой стандарта REC.709. Но это не минус, а преимущество: здесь есть больше возможностей для усовершенствования готового материала, чем если бы вы изначально записывали в формате REC.709.
Чем шире цветовая гамма, тем больше цветовой информации можно записать. В результате изображение получается более ярким и реалистичным.
REC.709
Стандартное цветовое пространство для видео высокой четкости (HD).
Предназначен для отображения реалистичных изображений с хорошей контрастностью и насыщенностью на стандартных дисплеях. Имеет относительно узкий цветовой диапазон по сравнению с более современными стандартами.
HLG (Hybrid Log-Gamma)
Это цветовой профиль для видео, который сочетает гамма-кривую и логарифмическую кривую для создания видео с расширенным динамическим диапазоном (HDR). Он нужен для того, чтобы видео выглядело реалистично и сохраняло детали в ярких и темных участках, но при этом не требовало сложной пост-обработки такой как Log.
Это цветовой профиль для видео, который сочетает гамма-кривую и логарифмическую кривую для создания видео с расширенным динамическим диапазоном (HDR). Он нужен для того, чтобы видео выглядело реалистично и сохраняло детали в ярких и темных участках, при этом не требуя сложной постобработки, такой как у Log.
КАДРОВАЯ ЧАСТОТА
Она же FPS (Frames Per Second) - количество сменяемых кадров за единицу времени в кинематографе, телевидении, компьютерной графике и т.д.
Во времена немого кинематографа частота кадров составляла составляла 16 кадров в секунду, что сильно облегчало расход плёнки, но с появлением звукового кино к нам пришел стандарт, которого придерживаются до сих пор - 24 кадра в секунду. Это было необходимо, чтобы нормально синхронизировать звук и изображение, но также стало минимальной частотой, которая обеспечивает достаточную плавность движения.
Естественно сейчас в эпоху цифры мы можем выбирать любую частоту кадров. В том числе существует и специальное понятие "рапид" - приём, при котором видео снимается с высокой частой кадров ( 60fps, 120fps, 240fps и тд.), а затем на посте переводится в привычную для просмотра. При воспроизведении такого видео на стандартной скорости (например, 24 или 30 FPS), каждый кадр отображается дольше, создавая эффект замедления. Чем больше кадров в секунду, тем плавнее выглядит движение, поскольку меньше условных "пробелов" между кадрами.
При этом стандартом все равно остался фреймрейт - 24 кадра в секунду, поскольку это привычный нам определенный уровень плавности движений, который многие ассоциируют с "киношным" и часто предпочитают его тем же слишком реалистичным 60fps.
ВЫДЕРЖКА
Выдержка и частота кадров (FPS) тесно связаны в видеосъемке, и понимание их взаимодействия критически важно для достижения желаемого визуального эффекта. Выдержка определяет, как долго затвор камеры открыт для записи каждого кадра, а FPS — сколько кадров отображается на экране за секунду.
В идеале выдержка должна быть в два раза больше, чем FPS, чтобы обеспечить плавное и естественное движение на экране. Это правило 180 градусов, которое работает ещё со времён обтюратора, оно помогает избежать "стробоскопического" эффекта, когда движение выглядит дерганым. Кроме того именно при такой выдержке (вдвое больше частоты кадров) для человеческого глаза движение воспринимается максимально естественно как плавная последовательность изображений, где каждый кадр содержит небольшое размытие, наш мозг самостоятельно достраивает и заполняет эти промежутки между кадрами.
Короткая выдержка (например, 1/1000) будет как бы «замораживать» движение, создавая слишком четкое и неестественное изображение, которое может выглядеть "фотографически" или как "эффект мыльной оперы", а не кинематографично.
РАЗВЕРТКА
Понятие "развертка" пришло к нам вместе с телевидением. По сути это процесс сканирования или отображения изображения на экране. Существуют такие типы развертки как "interlaced" и "progressive".
Interlaced (чересстрочная)
В чересстрочной развертке каждый кадр делится на два полукадра. Сначала отображаются все четные строки, а затем все нечетные строки кадра. Этот метод позволяет получить более плавное отображение движения при заданной частоте кадров, но может вызывать мерцание и эффект "гребенки", особенно на движущихся объектах.
Обозначается буквой "i" - 1080i.
Progressive (построчная, прогрессивная)
В прогрессивной развертке все строки каждого кадра обновляются одновременно. Это обеспечивает более четкое и плавное изображение, особенно при отображении динамичных сцен. Прогрессивная развертка не вызывает мерцания и эффекта "гребенки".
Обозначается буквой "p" - 1080p.
NTSC/PAL
Не уходя далеко от темы телевидения и вещания, обсудим также форматы PAL и NTSC. Это два стандарта аналогового цветного телевидения, которые используются в разных частях мира даже сейчас несмотря на повсеместную цифровизацию. NTSC доминировал в США и Японии, в то время как PAL был широко принят в Европе и других регионах (в тех же регионах также мог применяться менее известный стандарт Secam, который отличался от PAL лишь способом кодирования информации о цвете).
Почему распространение этих стандартов мы характеризуем в первую очередь именно географически? Все просто - когда разрабатывались первые коммерческие системы электроснабжения, использовалось много разных рабочих частот, и в конечном итоге некоторые части мира, такие как Европа и Австралия, установили стандартом частоту тока - 50Гц с напряжением 220-240В, а Америка и некоторые страны Азии, использовали 60Гц с напряжением 100-127В. Соответственно, чтобы избежать помех при передаче сигнала, частота обновления экрана должна была быть привязана к частоте источника питания.
Так мы и получаем два формата:
Здесь мы пробежимся по актуальным брендам и их ключевым особенностям. На рынке фото и видео камер существовало и существует большое количество различных производителей. Мы будем говорить в основном о тех, которые представлены в нашем прокате или у наших партнеров.
ФОТО И ВИДЕО
КИНО